「己を貫く」と「わがまま」

自分を曲げずに生き方を貫くのは難しい。

「己を貫く」人生を送った人は賞賛の対象となるが、

往々にして「わがまま」というレッテルを貼られることに至る。

この２つの言葉の違いはどこにあるのだろうか。